1)人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架，靠近定位P點;

2)(同時或提前)操作人員根據構件號和構件擺放方式將模型旋轉一致，并創建節點;

3)如擺放偏差太大，則先用相機識別構件定位P點;

4)如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描(此時操作人員可吊裝另一根構件到第二套設備臺架或本設備另一工位，執行上述操作)

5)掃描完成后，系統啟動焊接:

6)整個構件焊接結束，將構件轉運到后續工作工位。